基于改进语义分割模型的无人机多光谱图像杂草分割

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摘要：杂草与作物争夺肥料、阳光等养分，从而影响作物生长，快速有效地清除杂草危害对提高作物的产量和品质具有重要意义。传统的杂草防治方法常采取大面积喷洒除草剂等措施，无法满足智慧农业的精细化管理要求，精确、可靠的杂草检测是智能除草的关键。在卷积神经网络模型PANet的基础上进行改进，把原始特征提取网络ResNet替换为DenseNet-12 采用FPA模块提供像素级注意力信息，通过金字塔结构增加感受野。（剩余8555字）

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