四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展
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四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展
近日，中国航天科工集团二院二部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建。
据悉，这套系统如同机器人的眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。（剩余2772字）
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