无人机载LoRa空地感知定位应急搜救系统设计与应用

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摘 要:为降低复杂环境下应急搜救作业人员的伤亡风险并提升救援效率,利用空中唤醒、LoRa感知定位等技术以及空地感知融合定位算法,开展无人机对地扫描飞行姿态角对LoRa传输角度影响的探究工作,对比分析传统卫星定位设备与LoRa物联网模组的性能差异,进行无人机载LoRa空地协同定位策略研究及应急搜救系统设计与实现工作。(剩余14279字)

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