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自动化控制理论作为一门交叉学科,其起源可追溯至19世纪末20世纪初。早期的控制理论主要集中在机械控制领域,例如,风门调节、水位控制等。20世纪40年代后,随着信息理论、数学和工程控制方法的发展,自动化控制理论开始逐渐形成并得到应用。其基础概念主要包括负反馈、稳定性、系统性能和控制方案设计等方面。
在伺服自动控制领域,反馈概念是至关重要,其使得控制系统具有更好的稳定性和鲁棒性。(剩余3896字)
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基于自动化控制理论的多伺服系统功率分散及其控制策略的研究
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