并联机械手控制器CVT功能应用

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［摘 要］随着工业自动化技术的发展，机械手在自动化设备中广泛应用，在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求，主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手，以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta 机械手通过示教规划运动轨迹，简单易用，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的运动控制，能够完成装箱、搬运等操作，以完成各种作业。（剩余3597字）

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