灭火机器人在城市火灾救援中的应用

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摘要：在城市火灾救援对作业安全性、响应速度及复杂环境适应能力有着更高要求的情况下，具备自主控制、远程操控与高机动性特点的灭火机器人，已成为提升火场应急处置能力的重要装备。在此背景下，围绕灭火机器人系统结构、控制与导航技术，对其在地下空间、高层建筑等典型火灾场景的应用优势加以分析；针对火场感知干扰、多机协同作业及人机融合不足等关键技术挑战，提出抗干扰优化、智能调度机制和协同作战等策略。（剩余4763字）

试读结束

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