一种可用于消防员水下定位的双轴转位惯性导航定位技术

摘要：近年来消防救援队伍参与的水域救援任务逐年增多，而水下定位是水域救援领域的重要安全技术保障措施，基于此，分析了消防救援队伍水下定位装备的应用现状，结合常用水下定位技术的种类及优缺点，分析了双轴转位惯性导航定位技术的原理与优缺点，展望了相关水下定位技术在消防救援领域的应用前景。

关键词：消防救援；水域救援；水下定位；双轴转位；惯性导航定位

随着全球极端天气的频发，洪水、城市内涝等灾害增多。（剩余7139字）

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