无人机在消防灭火救援中的应用

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摘要：合理规划无人机路线有助于提高消防灭火救援能力。对无人机在消防灭火救援中的具体应用进行实验研究，结果表明，无人机在消防灭火救援中的应用效果较好，可准确求解出着火点三维坐标，同时规划出3个着火点的最短路径，成功避开障碍物，并准确到达着火点，进而实施消防灭火救援任务。

关键词：无人机；消防灭火救援；应用效果；着火点识别；路径规划；PID控制

火灾发生时，灭火救援的速度直接影响着人民群众的生命财产安全。（剩余5050字）

试读结束

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