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关键词：船舶除锈；机器人；磁吸附；轮履驱动
中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2026）02-0048-05
D0I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.02.012
0 引言
我国是船舶工业大国，也是海洋贸易大国，目前每年海洋船舶制造数量和保有量均为世界第一。（剩余4278字）
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一种磁吸式船舶除锈机器人的设计
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