基于STM32的水下机器人对接装置控制系统设计

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关键词：对接装置；控制系统；硬件设计；信号检测；电机控制

中图分类号：TP242；TH137文献标志码：A

文章编号：1671-0797（2025）18-0059-03

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.18.014

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海洋是地球上最大的资源宝库与战略空间。（剩余2761字）

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