大跨度举升重载AGV结构研究与设计

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关键词：重载AGV；自动导向车；舵轮；减震；避障；举升

中图分类号：TH122 文献标志码：A文章编号：1671-0797（2025）13-0035-04

D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.13.009

0 引言

重载物流设备按照功能分为存储与搬运两大类，存储设备主要是行车（又称天车、桥式起重机）或巷道堆垛机（双立柱或四立柱堆垛机），搬运设备通常包括重载叉车、重载AGV、重载RGV（RailGuidedVehicle，有轨制导车辆）、大型输送机（用于重量大的托盘货物单元）1。（剩余3574字）