基于抗饱和的异步电机调速性能优化

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摘要:异步电机的调速控制常采用传统的PI调速方式,但由于其存在非线性特性,为提高控制性能,建立了异步电机矢量控制的数学模型,提出了一种由抗积分饱和(AW)控制器和扰动观测器(DOB)复合控制的方法对经典的PI控制进行优化。在优化的PI调节器中,积分项可根据调节器的输出是否饱和进行单独控制,可以削弱积分饱和效应,也可以较好地消除系统受到的干扰。(剩余4019字)

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