基于三自由度运动平台的运动姿态数据采集研究

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摘要：根据三自由度运动平台的原理和结构，面向市场需求，研究设计了一款三自由度运动平台数据采集装置，可以广泛应用于5D影院、轨道影院、仿真模拟驾驶、飞行驾驶模拟、航海驾驶模拟、虚拟现实动感体验等领域，具有很高的市场价值。

关键词：三自由度；运动平台；数据采集

中图分类号：TH122    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2024）12-0032-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.12.008

0    引言

三自由度运动平台是一种空间并联运动机构，它由三只电动缸，上下各六只万向铰链和上下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助三只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间三个自由度（X，Y，Z）的俯仰、滚转、升降运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。（剩余4224字）