基于HTCvive的工艺分析系统设计及开发
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摘 要：随着人口老龄化的不断加剧，年轻劳动力不足成为常态，许多行业的智能化、自动化水平亟待提高。因此，基于HTCvive，针对依赖高级工人工艺经验而难以实现自动化的行业应用，在Unity引擎上设计并开发了一个工艺分析系统。通过实时跟踪工具的位姿轨迹与系统准确的切换开关时机，可以对焊接、喷涂、涂胶等高度依赖工人经验的行业应用进行工艺分析，使用工业机器人复制经验丰富的工程师的工艺手法进行作业，然后通过对比工艺质量进行迭代分析，最终获得自动化作业能力。（剩余4456字）