激光对边测距法用于压力管道轴测图测绘的研究

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摘 要：在缺少压力管道轴测图的情况下，现场对轴测图进行测绘是压力管道定期检验和监督检验的必备过程，而测量管道长度是轴测图测绘的重要环节。对于位置较高、不直接近距离接触的管道，传统的点对点激光测距或卷尺测量方法较难满足数据获取需求。鉴于此，详细分析了激光三角形对边测距数学原理，在此基础上以三轴陀螺仪角速度传感器、三轴加速度传感器和激光测距模块为核心传感元件，开发出具有激光对边测距功能的压力管道轴测图测绘仪。（剩余5218字）

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