道面表观病害检测机器人系统研究

打开文本图片集

摘要：机场道面的病害影响着飞机的安全起降，当前机场主要通过人工巡查的传统方式进行道面病害检测。鉴于此，运用自动驾驶和人工智能技术，构建了具备自动巡检能力和道面表观病害自动识别能力的道面巡检机器人系统，为实现机场道面病害检测作业的无人化提供了技术支持。

关键词：机场道面；病害检测；自动驾驶；深度学习

中图分类号：TP242    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2023）12-0035-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.010

0    引言

机场跑道病害威胁飞机起降安全，目前主要通过定期人工巡检的方式检测道面的病害。（剩余3665字）