1.5t叉车AGV改造设计

打开文本图片集

摘要：介绍了将一台普通手动叉车改造成叉车AGV的基本过程：选择工况合适的叉车，并在原有叉车的基础上加装导航激光、位移传感器、叉尖光电传感器和控制柜等，根据需求对原厂的配置做出调整，对传感器位置和传感器电线的安装进行优化设计，以缩短调试人员调试时间，使人员使用体验感更优。

关键词：叉车；AGV；检测托盘倾斜；激光导航；全方向可调平支架

中图分类号：TH22  文献标志码：A  文章编号：1671-0797（2023）11-0036-03

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.11.009

0    引言

工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，即智能化时代。（剩余3606字）