基于LK32T102的智能消防小车设计

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摘 要：针对火情易发地火灾预测的需求，提出了一种智能消防小车设计方案。该方案首先采用TCRL5000红外反射器设计线路识别电路，PWM技术调控舵机，实现智能消防小车循迹功能；其次利用DS18B20单总线通信采集温度数据存储至寄存器中，数模转换电路计算MQ-2电压获取环境烟雾浓度；最后通过Wi-Fi模块将采集到的温度与烟雾浓度发送到上位机，系统判断是否需要发出预警，提醒小车附近人员以此预防火情。（剩余3951字）

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