基于ADXL345加速度传感器的倾角测量系统设计

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摘要：针对临床穿刺手术操作中穿刺针杆插入角度容易出现偏差的困境，基于ADXL345加速度传感器开发了一套倾角测量系统。首先给出了ADXL345加速度传感器的倾角测量物理原理；其次给出了该套倾角测量系统的硬件设计，包括ESP32主机、ADXL345加速度传感器和OLED显示模块，并给出了系统软件设计的程序流程图。（剩余3756字）

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