无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析

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摘要：基于新型无钻机钻探机器人，设计一种推靠支撑机构，对其进行结构设计和工作模型分析。该机构结构上采用两对轴向交错排布的液压缸，既增加了推靠支撑的行程，又增强了径向支撑强度；同时前后支撑机构和牵引机构协调配合，实现井下钻探机器人的径向偏置和轴向导向姿态调整。对关键环节进行力学分析和设计参数校核，保障机构的稳定性。（剩余6318字）

试读结束

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