基于实时语义分割模型的机场道面裂缝检测方法研究

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摘要：机场道面裂缝影响着飞机的安全起降，当前机场主要依靠传统的人工巡查方式检测道面裂缝。随着深度学习算法的快速发展，语义分割模型在保证精度的前提下推理速度不断提高，为自动实时检测道面裂缝提供了技术支撑。在此背景下，结合语义分割模型的研究成果，提出了一种在机器人巡检过程中实时检测机场道面裂缝的方法。

关键词：机场道面;裂缝检测;深度学习;实时语义分割

中图分类号：TP391.41;V351.11    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2022）04-0082-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.04.024

0    引言

裂缝是机场道面最主要的表观结构病害，同时也是威胁飞机安全起降的重要隐患。（剩余5015字）