矿井提升机永磁同步电机转速环优化设计方法

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摘 要：永磁同步电机具有高功率密度、高效率等优点，在矿井提升机驱动领域得到了广泛应用。针对矿井提升机永磁同步电机存在的转速控制环动态响应慢、抗扰性能差、起动时易溜钩的问题，采用线性自抗扰控制器代替传统转速环比例积分控制器进行优化设计，提升了转速环的控制精度和抗负载扰动能力，解决了传统比例积分控制器超调与动态响应速度难以兼顾的矛盾。（剩余16954字）

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