基于非线性动力学模型的PMLSM自适应趋近律滑模位置控制

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摘 要：

为了解决摩擦力、定位力、参数失配和外部扰动等不确定性因素影响永磁直线同步电动机（PMLSM）位置跟踪性能的问题，提出基于非线性动力学模型的自适应趋近律滑模控制（ARLSMC）方法。由于定位力和摩擦力是系统中主要的非线性动力学因素，且其模型参数会随PMLSM动子位置而变化，因此设计基于非均匀有理B样条（NURBS）函数的精确模型，为电机控制系统设计提供模型基础。（剩余11488字）

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