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中图分类号:TP242.6 文献标志码:A 文章编号:1008-4657(2025)04-0001-07
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路径规划技术是人们研究机器人技术的一个重要方向,是完成机器人智能化的关键一步。路径规划技术是指机器人按照某些指标(如时间、耗能、距离等)自主地规划出一条从起点到目标点的最优无碰路径[1-2]。(剩余5294字)
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基于滚动窗口的杂草优化算法的路径规划
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