口内扫描配准种植机器人在种植牙手术中的应用

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[摘要]目的 探讨口内扫描与锥形束CT （CBCT）术前配准在口腔种植机器人辅助种植牙手术中的应用。方法 回顾性分析2023年11月-2024年5月机器人辅助种植的牙列缺损病例资料40例，手术前将佩戴定位标志物的口内扫描数据与CBCT数据分别与初始CBCT图像自动配准融合并计算配准误差，术中计算定位标志物注册平均误差并对术后的植入精度进行分析。（剩余5615字）

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