辅助喂食机器人可用于老人进食和儿童保育

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近日，上海交通大学本科校友、美国马里兰大学博士生刘睿和所在团队，提出了一种适用于机器人辅助喂食的视觉模仿学习方法。

该方法可以有效处理多样化的碗配置和食物类型，即使存在干扰物的情况下也表现出良好的适应性和鲁棒性。

通过在真实机器人上开展实验，验证了本次方法的有效性，模型的成功度量指标最高提高2.5倍。（剩余2869字）

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