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科学家研发出新型多足机器人,可自行组装,零件损坏时也能继续运动


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在自然环境中,群体昆虫(如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等)、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发,许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人,然而,由于轮式/履带式机器人难以克服一些足式机器人能够处理的复杂地形。

近日,美国圣母大学联合佐治亚理工学院研究出一种即可单体运动,又可以组装成多体足式机器集群系统。(剩余2264字)

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