5G+无人驾驶智能配矿行车在有色金属冶炼企业的应用研究

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摘要：以某金铜混合冶炼企业精矿仓车间传统桥式起重机为基础，进行5G+无人驾驶智能配矿行车改造，通过应用5G技术，采用SA独立组网方式，以及对自动控制和库管系统的研究建设，实现了行车的高效智能作业和无人驾驶。改造后，行车的作业效率提升20 %以上，作业时长降低70 %，安全事故发生率降低70 %以上，实现了降本增效，改善了作业环境，降低了安全事故发生率。（剩余6015字）

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