基于PSO转矩分配的四轮独立驱动矿山运输电车电控系统研究

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摘要：在矿山作业环境中，运输电车于高载荷条件下存在电能供给不足及电力消耗过度的问题。针对这一挑战，提出了一种基于转矩分配的四轮独立驱动矿山运输电车电控优化系统。利用直流无刷电动机三相绕组结构特性，构建了四轮独立驱动矿山运输电车模型，并明确了相应的目标函数以指导优化过程。采用粒子群优化算法对该模型进行智能化求解，以获得最优的转矩分配方案。（剩余6653字）

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