大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统开发与应用
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摘要：大尹格庄金矿已进入深部开采阶段，矿石提升、运输问题突出。以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体，从车载系统可靠性保障、电机车运行及安全监测、自主装卸及轨道终端保护3方面进行电机车无人驾驶关键技术研究，建成了功能完备的井下电机车无人驾驶系统。应用该系统后，电机车运行状态可远程实时显示，地表操作台可进行远程监控，同时系统具备诊断功能，可进行应急处理，使矿石运输时间缩减21.95 %，运输效率提高23.07 %，工作人员缩减75 %，具有借鉴推广意义。（剩余7527字）