无人机基于模型的安全性分析方法研究

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摘要： 对无人机开展安全性分析，提高无人机安全性水平，是保证安全飞行的重要因素。然而，传统的安全性分析方法在应用到无人机这类复杂系统上时在功能危险识别、准确性和效率等方面存在不足。基于模型的安全性分析（MBSA）方法被认为是解决这些困难的有效途径。本文提出了“广义MBSA”概念，即基于模型完成功能危险性分析、初步系统安全性分析和系统安全性分析全部三个阶段的安全性分析。（剩余5479字）

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