小龙虾识别与度量关键技术研究与应用
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摘 要：小龙虾的表型性状是水产养殖和遗传育种中非常重要的经济依据，为了精准实现对小龙虾的视觉检测与定位，并对其主体躯干表型特征进行测量。首先提出了一种基于Mask RCNN实例分割模型检测小龙虾的方法，不仅能快速识别小龙虾，还能对其进行实例分割，生成高质量的二值掩膜图。然后在此基础上，提出一种新的小龙虾度量算法：通过提取小龙虾的轮廓曲线，获取其中轴线，采用分区法提取小龙虾的特征区域，再利用凸包和凸包缺陷算法获取小龙虾的特征点，实现对其全长、体长、头胸甲、腹部、尾扇等主要部位的无接触度量计算。（剩余12266字）