基于MPU6050六轴陀螺仪的高精度动态水平姿态监测系统的开发与应用

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摘 要：【目的】为满足机器人、无人机、航空航天和水利水电等领域对高精度动态姿态监测的需求，开发了一种基于MPU6050六轴陀螺仪的动态水平姿态监测系统。【方法】首先，通过集成高精度加速度计和陀螺仪感知并采集物体的运动信息和姿态信息；其次，采用先进的数据处理算法（如滤波与数据融合技术等）高效解算传感信息。（剩余10321字）

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