步进电机驱动转速高精度伺服控制方法

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摘 要：【目的】为解决步进电机在高速与负载变化时精度不稳定的问题，提出步进电机驱动转速高精度伺服控制方法。【方法】构建步进电机的数学模型，并设计电机驱动转速伺服控制器，以获取电机应达到的目标转速。通过关联各参数，将控制重构为多变量、时间相依性约束下的目标优化问题，实现对步进电机驱动转速的高精度伺服控制。（剩余7663字）

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