基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪研究

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摘 要：【目的】为提升重载列车的安全性、平稳性、节能性，减小车钩力，提出了一种基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪方法。【方法】首先，建立考虑车辆间车钩力的重载列车多质点动力学模型；其次，将列车纵向冲动、运行能耗、速度跟踪误差转化为符合模型预测控制框架的问题；最后，设计基于模型预测控制算法的速度跟踪控制器，该控制器以目标速度曲线为输入，列车控制力为输出。（剩余10373字）

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