一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计

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摘 要：【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统，提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先，以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件，从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次，使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次，结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解，得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。（剩余9838字）

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