基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统设计及应用分析

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摘 要：【目的】多瓣液压抓斗是散货起重设备的核心附加属具。由于实际工况下的现场环境通常较为恶劣，为保证生产安全，提高工作效率，需要对其运动状态进行实时监测。【方法】基于双目视觉测量原理，设计了一种基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统，通过对抓斗运动特征点位置的在线测量，获取液压杆的位移量和抓瓣的转动角度，从而实现对抓斗运动状态的实时监测。（剩余4947字）

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