基于MRAC的制孔末端执行器压脚力的控制研究

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摘 要：由于在飞机座舱盖制孔锪窝过程中，制孔末端执行器的压脚力的稳定性对于制孔锪窝的质量有着直接的影响。采用现阶段比较成熟的模型参考自适应控制方法提高制孔末端执行器压脚力的稳定性，以及飞机座舱盖制孔末端执行器制孔锪窝的精度和质量，使飞机座舱盖制孔工艺过程实现符合工艺参数要求的自动化加工。现提出一种基于状态变量的Lyapunov-MRAC控制方法提升制孔末端执行器压脚力控制的稳定性。（剩余6044字）

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