多旋翼无人机惯性单元阻尼减振设计与仿真研究

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摘 要：为了提高无人机飞行的稳定性，提出一种基于干摩擦效应的多旋翼无人机惯性单元阻尼减振器，即利用橡胶摩擦片与悬臂支架之间的接触摩擦作用，从而达到耗散振动能量的目的。首先对干摩擦器进行结构设计，并建立其有限元仿真模型;其次利用瞬态动力学分析干摩擦阻尼器的减振效果。结果显示：安装干摩擦阻尼减振器可以明显改善惯性测量单元的阻尼特性，使得振动幅值最大衰减率可达89%，验证了干摩擦阻尼器具有良好的减振性能。（剩余5190字）

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