基于球谐模型与多传感器融合的高精度重力扰动补偿方法

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引用格式：刘宇鑫，王新龙，王勋，等.基于球谐模型与多传感器融合的高精度重力扰动补偿方法［J］.航空兵器，2023，30（1）：104-113.

LiuYuxin，WangXinlong，WangXun，etal.AnAccurateGravityDisturbanceCompensationMethodBasedonSphericalHarmonicModelandMultiSensorFusion［J］.AeroWeaponry，2023，30（1）：104-113.（inChinese）

摘要：随着对高精度长航时惯导系统性能要求的提升，重力扰动已成为惯导系统的主要误差源，能否对其进行有效补偿是提升导航精度的关键因素。（剩余19814字）

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