铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站研制

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摘要： 基于六轴工业机器人和多信息传感信号融合技术，开发了高精度高体重载三维天轨侧龙门结构铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站，发明了一种自动检修作业快速分区识别的方法，解决了废旧车体定位基准缺失、随机变形和破损位置不均等问题，解决了货车检修领域中废旧车体切割工序长期依赖人工，难以利用自动化设备作业的行业难题。（剩余5282字）

试读结束

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