耙吸式挖泥船可视化态势感知系统设计

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摘  要:挖泥船在土木工程中广泛应用,然而,当前挖泥船作业存在的问题和挑战需要更先进的监测和感知系统来提高其操作效率和安全性。本研究创造性地提出了“全覆盖、全天候、全过程、全共享”的技术要求,不仅解决船舶航行时的辅助瞭望和安全预警的需求,也为智能航行的终极目标自主驾驶奠定了基础,实现对挖泥船运行态势的实时监测和全面分析。(剩余4891字)

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