单投影线结构光的室外投影成像研究

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摘  要：激光扫描技术，从室内外地面架站到无人机机载，已经广泛应用在国土资源测量及基础设施检测各方面，具有实时生成三维数据、对作业平台稳定性要求高的特点。相比于激光扫描，结构光具有带状面阵同步观测能力，能降低自身移动振动对观测质量的干扰，但在室外环境作业方面受限明显。对此，在已有算法基础上，设计改进单线结构光投线仪，取得了“白天室外70米距离上投影线三维提取”的技术进展。（剩余5059字）

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