压电陶瓷驱动定位平台自适应伪逆控制算法及计算机仿真研究

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摘 要：本文以压电陶瓷驱动微定位平台为研究对象，针对压电陶瓷这种智能材料驱动器中固有的迟滞非线性，构建改进型Prandtl-Ishlinskii（MPI）迟滞模型，提出一种含伪逆补偿器的自适应控制方法，避免了直接求解复杂的迟滞逆模型，通过对设计的临时控制信号应用搜索算法，建立一种近似控制信号的在线搜索机制。（剩余4431字）

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