马拉松迎来“特殊选手”

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在韩国举行的第22届尚州柿饼马拉松赛上，由韩国科学技术院开发的四足步行机器人RAIBO2耗时4小时19分52秒，完成了全程42.195千米的马拉松。这是全球首款完成全程马拉松的四足机器人，展示了其在复杂城市环境中稳定执行任务的能力。

为了让RAIBO2应对复杂地形的挑战，团队使用强化学习算法，开发出一种行走控制器，并利用RaiSim应用程序，模拟了斜坡、楼梯和结冰道路等复杂地形，对RAIBO2进行训练。（剩余30字）

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