包裹性抓取不规则物品的自反馈机械爪

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在城市建设、医疗服务、娱乐生活等领域，都能见到机械爪的身影。但在实际应用中，老式舵机机械爪在工作过程中需负载抓取，这会影响电机的完整性和稳定性。柔性机械爪则在抓取过程中的稳定性不够强。

能否在简化电路、减少安全隐患的同时，让机械爪适配更多抓取对象，更合理、准确地抓取？在网络检索时，我发现市面上有一种“月牙形自适应台钳”，其月牙结构可以紧密适配被夹物品，进行试压和工作。（剩余1635字）

试读结束

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