基于多传感器融合的智能分拣搬运车

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摘要：设计了一款能够自动识别和搬运货物的机器人，该装置主要利用点位图来确定货物的位置，通过路 径规划来寻找最短搬运路径。在运动过程中，采用编码器测量车轮转动的速度、陀螺仪二重积分测量小车 3 个方向的加速度、光流测量小车相对于环境的运动速度，最终通过卡尔曼滤波对这 3 个数据进行融合，实 现对该装置位置信息的实时获取。（剩余2938字）

试读结束

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