基于电磁四轮小车的距离积分算法

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摘 要：通过编码器，不仅能获得速度环的输入和输出信号，还能够通过每单位路程的脉冲数来估算出整个行驶的距离。运用编码器实现距离积分对四轮电磁小车的圆环行驶、出库、入库的准确性会有很大提高。距离积分和赛1道检测标志位的组合运用将会很好地提高小车的鲁棒性。

关键词：智能车；编码器；距离积分；赛道检测基金项目：无锡学院优秀本科毕业论文（设计）支持计划，项目编号BSZC2023039

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智能车辆技术的实现主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，涵盖智能控制、模式识别等学科前沿热点的研究领域，其研究与应用具有巨大的理论和现实意义[1]。（剩余2687字）