进阶式飞行器控制实验项目设计与实现

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关键词：进阶式；虚实结合；飞行器控制；Pixhawk飞控

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飞行器控制系统融合了自动控制、计算机、导航、通信、传感技术等多个学科知识，但现有的关于飞行器控制的实践教学偏重某一环节的理论验证和Matlab/simulink 纯仿真实验，与实际脱节较大。

为了有效培养学生综合运用专业知识及分析解决复杂工程问题的能力，本文采用多层递进的方式设计开发飞行器控制实验项目，同时将虚拟仿真与Pixhawk 硬件半实物飞行器在环实验相结合，让学生在一个完整的飞行器控制系统情境中，了解飞控系统的工作过程，将理论知识与工程实际应用融会贯通。（剩余2801字）