第十五届全国大学生智能汽车竞赛

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摘 要：本文介绍的智能车系统以stc8g2k64s4微控制器为核心控制单元，并根据比赛的具体情况，自制质量较轻、较为灵活性的车模，使用stc8g2k64s4作为系统的控制核心，让它根据所采取的数据输出PWM波使电机差速转向。最后，我们对车模存在的问题分析、改进。

关键词：智能车；节能；无线充电；PID控制

*带队教师：左义海 寇元

本组使用的是自制车模，采用宏晶公司的stc8g2k64s4 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动等，最终实现一套能够自主识别路线，并且可以实时输出车体状态的智能车控制硬件系统[1-2]。（剩余1960字）

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